UBalance

UBalance è una piattaforma di auto-livellamento nata per testare la nuova libreria Python MAGUM (https://github.com/ubalance-team/magum) dal Team Ubalance. Per la documentazione completa controllare questo link (http://magum.ml).
Ubalance è composta da due piattaforme di legno collegate da due servomotori che gestiscono l'inclinazione di due assi (x e y).
La logica dietro il comportamento della piattaforma è abbastanza semplice, dopo che la piattaforma di base è stata calibrata, la seconda piattaforma collegata dai servomotori si oppone al movimento della base, cercando di rimanere parallela al terreno.